Pour qu'un plongeur puisse plonger sans risque il va devoir s'adapter à son environnement et donc notamment à la pression. Pour cela, l'Homme a inventé  diverses méthodes dans le but de vaincre cette pression.

Pour fonctionner notre organisme a besoin d'oxygène pour alimenter nos cellules cet oxygène, on le retrouve dans l'air que l'on respire. Dans l'air il n'y a pas que de l'oxygène, il y en a environ 21% mais il y a aussi environ 79% d'azote ainsi qu'environ 1% de gaz rare. Grâce aux poumons cet oxygène va pénétrer dans le sang puis elle va alimenter notre organisme grâce aux globules rouge et s'y dissoudre, l'azote lui va également dans les poumons mais il s'arrête là , il ne pénètre pas dans le sang car le sang en contient déjà suffisamment qui provient de notre alimentation , on dit que le sang est saturé en azote.

Lors d'une plongée  notre corps et  l'air que nous respirons sont soumis à la pression ambiante. Cet air se dissout donc dans notre corps. Nos tissus absorbent l'oxygène mais l'azote n'est  pas absorbé. La quantité d'azote dissoute est donc liée à la profondeur et au temps de plongée. A la remontée, cet Azote dissous va tendre à la sursaturation, le dégazage aura alors lieu sous forme de bulles dans nos tissus (sang, articulation, os, système nerveux, ...) provoquant de graves dégâts (accident de décompression). Pour éviter ce type d'accident le plongeur va donc utiliser les paliers de décompression c'est à dire qu'il va devoir remonter lentement et en faisant des arrêts (d'où le terme palier) pour éviter la formation de bulles.